WiFi 성능 테스트

Wi-Fi 모듈을 측정한 결과를 정리하였다.
현재 검토 중인 Chipset은 Broadcom 과 Realtek 이다. Chip Spec 는 다음과 같다.

Chipset	BCM43362
802.11 Spec	b/g/n 2.4GHz
Interface	SDIO
Antenna	1 by 1

테스트 환경 검증

쉴드룸 상황과 일반 사무실 환경이 어느 정도 차이가 나는지 측정했다. 일반적인 throughput 이 아닌 신호 세기와 감도를 확인하기 위해 진행했다.
다음의 몇가지 상황에 따라 측정했다.
참고로 Built-in Wi-Fi 는 802.11b/g 만 지원하고, IPTIME Wi-Fi 는 802.11b/g/n 을 지원하기 때문에 각각 공유기 설정을 'g/n 모드' 그리고 'n only' 로 설정했다.

쉴드룸

Wi-Fi 만 있을 경우

Built-in Wi-Fi

root@debian:~# iwconfig wlan0
wlan0     IEEE 802.11bg  ESSID:off/any  
          Mode:Managed  Access Point: Not-Associated   Tx-Power=20 dBm   
          Retry  long limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Power Management:off
 
root@debian:~# iwlist wlan0 scan
wlan0     No scan results

IPTIME Wi-Fi

root@debian:~# iwconfig ra0 
ra0       Ralink STA  ESSID:""  Nickname:"RT2870STA"
          Mode:Auto  Frequency=2.412 GHz  Bit Rate=1 Mb/s   
          RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Link Quality=10/100  Signal level:0 dBm  Noise level:0 dBm 
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0
 
root@debian:~# iwlist ra0 scan
ra0       No scan results

Wi-Fi 와 AP 가 있는 경우(접속안함)

Built-in Wi-Fi

root@debian:~# iwconfig wlan0
wlan0     IEEE 802.11bg  ESSID:off/any  
          Mode:Managed  Access Point: Not-Associated   Tx-Power=20 dBm   
          Retry  long limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Power Management:off
 
root@debian:~# iwlist wlan0 scan
wlan0     Scan completed :
          Cell 01 - Address: 00:26:66:AA:E7:B4
                    Channel:9
                    Frequency:2.452 GHz (Channel 9)
                    Quality=39/70  Signal level=-71 dBm  
                    Encryption key:off
                    ESSID:"ttt"
                    Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s; 6 Mb/s
                              9 Mb/s; 12 Mb/s; 18 Mb/s
                    Bit Rates:24 Mb/s; 36 Mb/s; 48 Mb/s; 54 Mb/s
                    Mode:Master
                    Extra:tsf=000000000b3c9173
                    Extra: Last beacon: 112ms ago 
                    IE: Unknown: 0003747474
                    IE: Unknown: 010882848B960C121824
                    IE: Unknown: 030109
                    IE: Unknown: 2A0100
                    IE: Unknown: 32043048606C
                    IE: Unknown: 2D1A6E181AFFFF000000000000000000000000000000000000000000
                    IE: Unknown: 3D1609050000000000000000000000000000000000000000
                    IE: Unknown: DD180050F2020101000003A4000027A4000042435E0062322F00
                    IE: Unknown: DD9E0050F204104A0001101044000102103B0001031047001063041253101920061228AABBCCDDEEFF1021001B5265616C74656B2053656D69636F6E647563746F7220436F72702E1023000752544C387878781024000D45562D323030392D30322D30361042000F3132333435363738393031323334371054000800060050F2040001101100135265616C74656B20576972656C657373204150100800020086
                    IE: Unknown: DD1E00904C336E181AFFFF000000000000000000000000000000000000000000
                    IE: Unknown: DD1A00904C3409050000000000000000000000000000000000000000
                    IE: Unknown: DD0600E04C020160

IPTIME Wi-Fi

root@debian:~# iwconfig ra0 
ra0       Ralink STA  ESSID:""  Nickname:"RT2870STA"
          Mode:Auto  Frequency=2.412 GHz  Bit Rate=1 Mb/s   
          RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Link Quality=10/100  Signal level:0 dBm  Noise level:0 dBm 
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0
 
root@debian:~# iwlist ra0 scan
ra0       Scan completed :
          Cell 01 - Address: 00:26:66:AA:E7:B4
                    Protocol:802.11b/g/n
                    ESSID:"ttt"
                    Mode:Managed
                    Frequency:2.452 GHz (Channel 9)
                    Quality=100/100  Signal level=-27 dBm  Noise level=-92 dBm 
                    Encryption key:off
                    Bit Rates:54 Mb/s
                    IE: Unknown: DD0E0050F204104A0001101044000102

Wi-Fi 가 AP 에 접속한 경우

Built-in Wi-Fi

root@debian:/# iwconfig wlan0
wlan0     IEEE 802.11bg  ESSID:"ttt"  
          Mode:Managed  Frequency:2.412 GHz  Access Point: 00:26:66:AA:E7:B4   
          Bit Rate=1 Mb/s   Tx-Power=20 dBm   
          Retry  long limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Power Management:off
          Link Quality=70/70  Signal level=-35 dBm  
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0
 
root@debian:/# iwlist wlan0 scan
wlan0     Scan completed :
          Cell 01 - Address: 00:26:66:AA:E7:B4
                    Channel:1
                    Frequency:2.412 GHz (Channel 1)
                    Quality=70/70  Signal level=-37 dBm  
                    Encryption key:off
                    ESSID:"ttt"
                    Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s; 6 Mb/s
                              9 Mb/s; 12 Mb/s; 18 Mb/s
                    Bit Rates:24 Mb/s; 36 Mb/s; 48 Mb/s; 54 Mb/s
                    Mode:Master
                    Extra:tsf=0000000001e428b2
                    Extra: Last beacon: 8ms ago 
                    IE: Unknown: 0003747474
                    IE: Unknown: 010882848B960C121824
                    IE: Unknown: 030101
                    IE: Unknown: 2A0100
                    IE: Unknown: 32043048606C
                    IE: Unknown: 2D1A6E181AFFFF000000000000000000000000000000000000000000
                    IE: Unknown: 3D1601050300000000000000000000000000000000000000
                    IE: Unknown: DD180050F2020101000003A4000027A4000042435E0062322F00
                    IE: Unknown: DD9E0050F204104A0001101044000102103B0001031047001063041253101920061228AABBCCDDEEFF1021001B5265616C74656B2053656D69636F6E647563746F7220436F72702E1023000752544C387878781024000D45562D323030392D30322D30361042000F3132333435363738393031323334371054000800060050F2040001101100135265616C74656B20576972656C657373204150100800020086
                    IE: Unknown: DD1E00904C336E181AFFFF000000000000000000000000000000000000000000
                    IE: Unknown: DD1A00904C3401050300000000000000000000000000000000000000
                    IE: Unknown: DD0600E04C020160
 
root@debian:/# 
root@debian:/# iwconfig wlan0
wlan0     IEEE 802.11bg  ESSID:"ttt"  
          Mode:Managed  Frequency:2.412 GHz  Access Point: 00:26:66:AA:E7:B4   
          Bit Rate=1 Mb/s   Tx-Power=20 dBm   
          Retry  long limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Power Management:off
          Link Quality=70/70  Signal level=-20 dBm  
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0

IPTIME Wi-Fi

root@debian:/# iwconfig ra0 essid ttt 
root@debian:/# dhclient ra0 
root@debian:/# iwconfig ra0 
ra0       Ralink STA  ESSID:"ttt"  Nickname:"RT2870STA"
          Mode:Managed  Frequency=2.452 GHz  Access Point: 00:26:66:AA:E7:B4   
          Bit Rate=135 Mb/s   
          RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Link Quality=100/100  Signal level:-25 dBm  Noise level:-25 dBm 
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0
 
root@debian:/# iwlist ra0 scan
ra0       Scan completed :
          Cell 01 - Address: 00:26:66:AA:E7:B4
                    Protocol:802.11b/g/n
                    ESSID:"ttt"
                    Mode:Managed
                    Frequency:2.452 GHz (Channel 9)
                    Quality=100/100  Signal level=-27 dBm  Noise level=-92 dBm 
                    Encryption key:off
                    Bit Rates:54 Mb/s
                    IE: Unknown: DD0E0050F204104A0001101044000102
 
root@debian:/# 
root@debian:/# iwconfig ra0 
ra0       Ralink STA  ESSID:"ttt"  Nickname:"RT2870STA"
          Mode:Managed  Frequency=2.452 GHz  Access Point: 00:26:66:AA:E7:B4   
          Bit Rate=135 Mb/s   
          RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Link Quality=100/100  Signal level:-20 dBm  Noise level:-50 dBm 
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0

실험 결과

Built-in Wi-Fi

항목	접속 전	접속 후
TX Power	20	20
Link Quality	없음	70/70
Signal level	없음	-35 ~ -20 dBm
Bit Rate	없음	1 Mb/s

IPTIME Wi-Fi

항목	접속 전	접속 후
TX Power	없음	없음
Link Quality	10/100	100/100
Signal level	0 dBm	-25 ~ -20 dBm
Bit Rate	1 Mb/s	135 Mb/s
Noise level	0 dBm	-25 ~ -50 dBm

사무실 환경

같은 테스트를 이번에는 사무실 환경에서 진행했다.

Built-in Wi-Fi

# iwlist wlan0 scan
          Cell 20 - Address: 00:26:66:AA:E7:B4
                    Channel:13
                    Frequency:2.472 GHz (Channel 13)
                    Quality=57/70  Signal level=-53 dBm
                    Encryption key:off
                    ESSID:"ttt"
                    Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s; 6 Mb/s
                              9 Mb/s; 12 Mb/s; 18 Mb/s
                    Bit Rates:24 Mb/s; 36 Mb/s; 48 Mb/s; 54 Mb/s
                    Mode:Master
                    Extra:tsf=00000000907ef15d
                    Extra: Last beacon: 156ms ago
                    IE: Unknown: 0003747474
                    IE: Unknown: 010882848B960C121824
                    IE: Unknown: 03010D
                    IE: Unknown: 2A0100
                    IE: Unknown: 32043048606C
                    IE: Unknown: 2D1A6E181AFFFF000000000000000000000000000000000000000000
                    IE: Unknown: 3D160D070000000000000000000000000000000000000000
                    IE: Unknown: DD180050F2020101000003A4000027A4000042435E0062322F00
                    IE: Unknown: DD9E0050F204104A0001101044000102103B0001031047001063041253101920061228AABBCCDDEEFF1021001B5265616C74656B2053656D69636F6E647563746F7220436F72702E1023000752544C387878781024000D45562D323030392D30322D30361042000F3132333435363738393031323334371054000800060050F2040001101100135265616C74656B20576972656C657373204150100800020086
                    IE: Unknown: DD1E00904C336E181AFFFF000000000000000000000000000000000000000000
                    IE: Unknown: DD1A00904C340D070000000000000000000000000000000000000000
                    IE: Unknown: DD0600E04C020160
 
 
# iwconfig wlan0 essid ttt
# iwconfig wlan0
wlan0     IEEE 802.11bg  ESSID:"ttt"  
          Mode:Managed  Frequency:2.472 GHz  Access Point: 00:26:66:AA:E7:B4   
          Bit Rate=54 Mb/s   Tx-Power=20 dBm   
          Retry  long limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Power Management:off
          Link Quality=65/70  Signal level=-45 dBm  
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0
 
root@debian:~/wifi_company# iwconfig wlan0
wlan0     IEEE 802.11bg  ESSID:"ttt"  
          Mode:Managed  Frequency:2.472 GHz  Access Point: 00:26:66:AA:E7:B4   
          Bit Rate=54 Mb/s   Tx-Power=20 dBm   
          Retry  long limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Power Management:off
          Link Quality=66/70  Signal level=-44 dBm  
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0
 
root@debian:~/wifi_company# iwconfig wlan0
wlan0     IEEE 802.11bg  ESSID:"ttt"  
          Mode:Managed  Frequency:2.472 GHz  Access Point: 00:26:66:AA:E7:B4   
          Bit Rate=54 Mb/s   Tx-Power=20 dBm   
          Retry  long limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Power Management:off
          Link Quality=67/70  Signal level=-43 dBm  
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0

IPTIME Wi-Fi

# iwconfig ra0 
ra0       Ralink STA  ESSID:""  Nickname:"RT2870STA"
          Mode:Auto  Frequency=2.412 GHz  Bit Rate=1 Mb/s   
          RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Link Quality=10/100  Signal level:0 dBm  Noise level:0 dBm 
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0
 
# iwlist ra0 scan
          Cell 03 - Address: 00:26:66:AA:E7:B4
                    Protocol:802.11b/g/n
                    ESSID:"ttt"
                    Mode:Managed
                    Frequency:2.472 GHz (Channel 13) 
                    Quality=23/100  Signal level=-81 dBm  Noise level=-86 dBm 
                    Encryption key:off
                    Bit Rates:54 Mb/s
                    IE: Unknown: DD0E0050F204104A0001101044000102
 
# iwconfig ra0 essid ttt
oot@debian:~/wifi_company# iwconfig ra0 
ra0       Ralink STA  ESSID:"ttt"  Nickname:"RT2870STA"
          Mode:Managed  Frequency=2.472 GHz  Access Point: 00:26:66:AA:E7:B4   
          Bit Rate=135 Mb/s   
          RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Link Quality=100/100  Signal level:-54 dBm  Noise level:-72 dBm 
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0
 
root@debian:~/wifi_company# iwconfig ra0 
ra0       Ralink STA  ESSID:"ttt"  Nickname:"RT2870STA"
          Mode:Managed  Frequency=2.472 GHz  Access Point: 00:26:66:AA:E7:B4   
          Bit Rate=135 Mb/s   
          RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Link Quality=100/100  Signal level:-54 dBm  Noise level:-74 dBm 
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0
 
root@debian:~/wifi_company# iwconfig ra0 
ra0       Ralink STA  ESSID:"ttt"  Nickname:"RT2870STA"
          Mode:Managed  Frequency=2.472 GHz  Access Point: 00:26:66:AA:E7:B4   
          Bit Rate=135 Mb/s   
          RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Link Quality=88/100  Signal level:-52 dBm  Noise level:-72 dBm 
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0

실험 결과

Built-in Wi-Fi

항목	접속 전	접속 후
TX Power	20	20
Link Quality	없음	65~67/70
Signal level	없음	-43 ~ -45 dBm
Bit Rate	없음	54 Mb/s

IPTIME Wi-Fi

항목	접속 전	접속 후
TX Power	없음	없음
Link Quality	10/100	88~100/100
Signal level	0 dBm	-52 ~ -54 dBm
Bit Rate	1 Mb/s	135 Mb/s
Noise level	0 dBm	-72 ~ -74 dBm

IPTIME N150UA

IPTIME 에서 나온 USB 타입의 WiFi 동글이다. 칩은 ralink5370 을 사용한다.

드라이버 포팅하기

먼저 IPTIME 홈페이지에서 해당 리눅스 드라이버를 다운로드 한다.
압축을 풀고, make 를 실행하면 되는데, 여기서 선행되어야 할 것이 있다.

#cd 2011_0719_RT3070_RT3370_RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.3_DPO
#mkdir -p /etc/Wireless/RT2870STA
#cp RT2870STA.dat /etc/Wireless/RT2870STA/
#insmod rt5370sta.ko
#ifconfig ra0 up

만일 ra0 인터페이스가 올라오지 않는다면, dmesg 를 통해 커널메세지를 확인하자.

부팅시 자동으로 모듈 로딩하기

#cp rt5370sta.ko /lib/modules/3.5.0-24-generic/kernel/drivers/net/wireless
#depmod -a
#vi /etc/modules

아래와 같이 추가한다.

rt5370sta

Broadcom 43362

지금까지 두번에 걸쳐 성능 테스트를 했다.
첫번째는 일반 사무실 환경에서 했고, 두번째는 쉴드룸 환경에서 진행했다. 먼저 BCM 으로부터 받은 사전 성능 데이터를 참고했다. bcm43362_throughput.pdf

일반 사무실 환경 성능 테스트 wifi_result_nomal.odt
쉴드룸 환경 성능 테스트 wifi_result_shelidrom.odt

현재 상황

BCM 자료와 비교해볼때, 쉴드룸 환경에서 RX 가 절반 정도밖에 나오지 않고 있다. 개선되어야 할 부분이다.

Realtek

고려해야할 사항

최소 기준 throughput 은 얼마로 할 것인가? 현재 유선랜에서의 throughput 은 얼마인가? 저장되는 스트림의 data rate 은 얼마인가?
몇 개까지 지원할 것인가?
Wi-Fi 인증을 받을 것인가?
어떤 기능까지 지원할 것인가?
AP or Soft AP 기능을 사용할 것인가?

확인해 볼 사항

IP 카메라와 NVR 간에 성능 측정(Throughput, CPU Usage)

성능 측정 결과

무선 카메라(2013.09.09)

WIFI High Speed Mode 를 비활성화(disable)한 펌웨어로 무선 성능을 측정한 결과는 다음과 같다. 수정사항은 dm368_사용하기_개정판 를 참조한다.

쉴드룸(8층)
AP 공유기 : IPTIME N804, 암호없음, 802.11 b/g/n 으로 설정
Carmera App 를 실행하지 않고, 커널부팅 후 바로 Throughput 측정함
TX/RX 각각 300초(5분) 동안 측정함

TX(CPU Usage)	RX(CPU Usage)	비고
16.5(60%)	11.1(40%)	TX(최고 : 16.8 Mbps, 최저 : 15.7 Mbps), RX(최고 : 13.5 Mbps, 최저 : 2.22 Mbps)

측정 결과, TX 의 경우 기존과 동일한 결과를 나타냈으며 RX 의 경우, 큰 편차가 발생하나, 발생 빈도가 기존에 비해 줄었다.

무선 카메라(2013.07.25)

OQC 시료를 사용하여 무선 성능 측정을 하였다. 기존대로 SDIO Clock 을 50 MHz 로 설정했을 때, 통신 도중 죽거나, 드라이버가 다운되는 문제가 있어 Clock 을 각각, 5/10/15 MHz 로 변경하여 측정하였다.

50 MHz 설정

1번 시료

TX(CPU Usage)	RX(CPU Usage)	비고
17.2(80%)	13.0(55%)

2번 시료

TX(CPU Usage)	RX(CPU Usage)	비고
13.8(55%)	12.1(30%)

3번 시료

TX(CPU Usage)	RX(CPU Usage)	비고
19.9(98%)	16.8(65%)

15 MHz 설정

TX(CPU Usage)	RX(CPU Usage)	비고
18.4(70%)	14.3(35~40%)

10 MHz 설정

TX(CPU Usage)	RX(CPU Usage)	비고
15.0(70%)	13.8(35~40%)

5 MHz 설정

TX(CPU Usage)	RX(CPU Usage)	비고
9.74(35~40%)	9.34(35~40%)

지능형 카메라(2013.05.28)

성능 측정 결과를 wifi_dongle_realtek_0528.doc 파일에 작성했다.

무선 카메라(2013.05.14)

MMC Clock 을 조절 했을 때, 다음과 같이 결과가 나왔다. drivers/mmc/core/sdio.c 파일을 다음과 같이 수정했다.

static unsigned mmc_sdio_get_max_clock(struct mmc_card *card)
{
    unsigned max_dtr;
 
    if (mmc_card_highspeed(card)) {
        /*  
         * The SDIO specification doesn't mention how
         * the CIS transfer speed register relates to
         * high-speed, but it seems that 50 MHz is
         * mandatory.
         */
//      max_dtr = 50000000;
          max_dtr = 35000000;       // wjkim
//        max_dtr = 25000000;       // wjkim
//        max_dtr = 15000000;       // wjkim
 
            printk("max_dtr ####################### %d \n", max_dtr);
 
    } else {
        max_dtr = card->cis.max_dtr;
    }   
 
    if (card->type == MMC_TYPE_SD_COMBO)
        max_dtr = min(max_dtr, mmc_sd_get_max_clock(card));
 
    return max_dtr;
}

50 MHz 설정

TX(CPU Usage)	RX(CPU Usage)	비고
24.7(95~98%)	13.4(15%)	RX 측정 시, 도중 끊어지는 문제 발생함

35 MHz 설정

TX(CPU Usage)	RX(CPU Usage)	비고
22.7(90%)	15.7(30%)

25 MHz 설정

TX(CPU Usage)	RX(CPU Usage)	비고
19.1(70%)	15.6(35~40%)

15 MHz 설정

TX(CPU Usage)	RX(CPU Usage)	비고
19.4(70%)	14.7(35~40%)

측정 결과, 35 MHz 에서 가장 안정적이고도, 높은 성능을 나타냈다. 따라서 35 MHz 로 설정했다.

Table of Contents

WiFi 성능 테스트

테스트 환경 검증

쉴드룸

Wi-Fi 만 있을 경우

Built-in Wi-Fi

IPTIME Wi-Fi

Wi-Fi 와 AP 가 있는 경우(접속안함)

Built-in Wi-Fi

IPTIME Wi-Fi

Wi-Fi 가 AP 에 접속한 경우

Built-in Wi-Fi

IPTIME Wi-Fi

실험 결과

Built-in Wi-Fi

IPTIME Wi-Fi

사무실 환경

Built-in Wi-Fi

IPTIME Wi-Fi

실험 결과

Built-in Wi-Fi

IPTIME Wi-Fi

IPTIME N150UA

드라이버 포팅하기

부팅시 자동으로 모듈 로딩하기

Broadcom 43362

현재 상황

Realtek

고려해야할 사항

확인해 볼 사항

성능 측정 결과

무선 카메라(2013.09.09)

무선 카메라(2013.07.25)

50 MHz 설정

1번 시료

2번 시료

3번 시료

15 MHz 설정

10 MHz 설정

5 MHz 설정

지능형 카메라(2013.05.28)

무선 카메라(2013.05.14)

50 MHz 설정

35 MHz 설정

25 MHz 설정

15 MHz 설정