현재 DAC5000 에 있는 여러개의 Task 가 존재한다. 각각의 Task 들은 서로 Message 를 주고 받고, 큐를 만들어서 통신을 한다.
각각이 Taks 는 아래와 같이 생성하게 된다.

task_create((void (*)(void *))keyMicom, NULL, 8192, 7, "tKEYm", 0);

taks_create 라는 시스템 콜을 이용해서 Task 를 만드는 데, 이에 대한 설명을 하자면, 아래와 같다.

위에서 짚고 넘어가야 하는 것이 바로 우선순위이다. 각각의 태스크를 생성할 때마다, 우선순위를 정해주어야 하는 데, 숫자가 높을 수록 우선순위가 높다. 전체적인 프로그램이 수행되는 데 있어, 여러가지 태스크의 우선순위가 결정되는 데, 이는 아주 중요하다,
예를 들어, UI 의 우선순위가 A/V 보다 높다면, UI 를 실행하는 동안에는 A/V 가 끊기거나, 멈출 수 있기 때문이다. 때문에 어떤 태스크가 중요한지 또는 중요하지 않은지를 결정해서 우선순위를 부여해야 한다.