VPOS 커널 상에서 프로그램이 수행하다가 오류가 발생하여 시스템이 정지했을 때, 디버깅을 위하여 문제점 재현을 가능하게 해준다.
프로그램의 오류가 발생하기 전까지는 수행 정보를 저장하고 있기 때문에 오류가 발생하기전 상태로 재현할 수 있다.

1. 프로그램의 수행도중에 예기치 못한 오류가 발생했을 경우, 그 당시의 정보를 저장하기 위한 매체로 Flash 메모리로 결정했다. 그러므로 R/W 할 수 있어야 한다.
2. 타겟 시스템을 Break 할 수 있도록 해야한다.

1. 멀티 코어 환경에서 Global Stop and Record 기능
2. I/O 상황 재현 기능
3. CPU 내부(캐쉬, 파이프라인) 기능
4. Slow replay and debug(기존의 디버거에서의 step by step 기능)

1. 인터럽트 핸들러의 실행으로 발생했을 당시의 모든 메모리 상태가 flash 에 저장된다. 이때 모든 인터럽트를 disable 된다.
2. 수행이 끝나면, 모든 인터럽트는 enable 된다.

1. 개발자가 작성한 애플리케이션이 수행도중 익셉션이 발생하면서, 뻗었다.
2. 익셉션 핸들러가 동작하면서, 명령어를 입력받을 수 있는 쉘 방식의 프롬프트가 실행된다.
3. ls 를 입력하면, 현재 상태에서 사용할 수 있는 명령어가 출력된다. bt, register, thread, mem dump 등이 그것이다. bt 는 익셉션이 발생한 시점의 백트레이스를 보여주고, register 는 당시의 레지스터 값, thread 는 당시의 쓰레드 상태와 주소(ready 큐), mem dump 는 특정 메모리의 영역을 보여준다.
4. back next 명령어를 이용해서 저장된 컨텍스트를 이동할 수 있다.

1. 타겟을 재부팅하면, 최소한의 환경(하드웨어, 소프트웨어 초기화)가 완료된 시점에서 바로 수행을 할 것인지, 아니면, 디버깅 모드로 진입할 것인지를 선택한다.
2. 디버깅 모드를 선택하면, flash 메모리의 특정 블럭의 header 를 읽어서 저장된 컨텍스트의 갯수와 위치, 주소를 알아낸다. 이 정보는 부팅 시에 출력되며, 선택할 수 있다.
   
   

   select?
    
   [1] timer.c time_init() line 32 
   [2] thread.c thread_create() line 126
   [3] irq.c irq_request() line 44

3. 숫자를 선택하면, 해당 컨텍스트가 저장되었던 flash 주소를 메모리로 읽어들여서 복구함으로서 컨텍스트가 발생했던 시기로 돌아간다.
4. 명령어를 이용해서 컨텍스트 당시의 변수, 메모리상태를 볼 수 있다.

1. record & replay 관련한 함수는 라이브러리 형태로 만들어, 애플리케이션 개발자가 일반 api 를 사용함으로서 원하는 지점에서 record & replay 디버깅이 가능하도록 한다.

1. 컨텍스트가 일어난 시점으로 이동하기 위해서는 전체 메모리 영역을 저장하고 있어야 한다.